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他山科技亮相2025 HICOOL峰會,全棧觸覺技術(shù)矩陣定義機器人感知新高度
2025-10-28 15:02:53
來源:中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報  作者: 張偉

10月16日至18日,以“打造全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)之都”為主題的HICOOL全球創(chuàng)業(yè)者峰會在北京盛大啟幕。他山科技作為人工智能觸覺傳感賽道領(lǐng)軍者,攜全棧觸覺感知技術(shù)與核心產(chǎn)品矩陣參展,以“芯片-傳感器-算法模型-場景應(yīng)用”的完整技術(shù)體系,在全球創(chuàng)新舞臺上展現(xiàn)觸覺技術(shù)賦能機器人智能化的核心價值。同時,首席機器人學(xué)家Angelo Cangelosi教授、市場及生態(tài)副總裁付宜暉受邀參與峰會論壇,分享技術(shù)突破與全球化布局思路。

在本屆峰會核心論壇環(huán)節(jié),他山科技的分享引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。其中,首席機器人學(xué)家Angelo Cangelosi教授在主論壇發(fā)表演講,圍繞“發(fā)展型機器人”核心概念展開,該理念源自人類嬰兒認知發(fā)育,即嬰兒通過觸覺與環(huán)境持續(xù)交互,逐步構(gòu)建感知-動作認知體系,這正是機器人實現(xiàn)真正智能的關(guān)鍵;他著重強調(diào)觸覺反饋形成的閉環(huán)調(diào)節(jié)機制是機器人實現(xiàn)類人柔性操作的核心模仿對象,缺乏精準(zhǔn)觸覺便難以應(yīng)對復(fù)雜操作場景,TS-F指尖觸覺傳感器復(fù)現(xiàn)了人類多維度感知特性,為發(fā)展型機器人落地提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

市場及生態(tài)副總裁付宜暉在“全球視野下的中國創(chuàng)新力量:出海新紀(jì)元”分論壇中,結(jié)合公司服務(wù)海外客戶的經(jīng)驗,提出“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化+本地化適配”的出海策略,強調(diào)以硬科技實力構(gòu)建全球競爭優(yōu)勢。

他山科技展臺聚焦機器人觸覺感知的實際應(yīng)用需求,集中展示六大核心展品及方案,覆蓋“感知-應(yīng)用-訓(xùn)練-仿真”全鏈路,直觀呈現(xiàn)技術(shù)落地實力。其中,TS-F指尖觸覺傳感器集成接近覺、三維力檢測、溫差與紋理感知功能,靈敏度達0.01N,可精準(zhǔn)輸出法向力、切

向力及力的分布狀態(tài)。目前已適配因時機器人、強腦科技、靈巧智能、靈心巧手等企業(yè)的靈巧手產(chǎn)品,支持標(biāo)準(zhǔn)化集成與定制化開發(fā)雙重模式;材質(zhì)識別基于電容感知原理,通過捕捉不同材質(zhì)介電常數(shù)差異引發(fā)的電容變化,結(jié)合算法實現(xiàn)塑料、金屬、布料等多類材料的精準(zhǔn)識別。該技術(shù)為工業(yè)分揀、柔性制造等場景提供關(guān)鍵感知能力,進一步拓展機器人應(yīng)用邊界。TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺憑借多模態(tài)觸覺感知融合技術(shù),實現(xiàn)機器人“無預(yù)訓(xùn)練抓取物體”,通過實時觸覺反饋自適應(yīng)調(diào)整夾爪動作;TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(數(shù)據(jù)采集)提供三維力、接近覺等多維數(shù)據(jù)的采集與標(biāo)注服務(wù),大幅降低算法訓(xùn)練成本,為機器人系統(tǒng)開發(fā)提供基礎(chǔ)支撐;搭載TS-F-A指尖傳感器的靈巧手,可完成紙巾、名片等輕薄物體的輕柔抓取。通過低延時的三維力與切向力檢測,避免物體變形滑落,充分展現(xiàn)觸覺技術(shù)在精密操作場景的優(yōu)勢;觸覺模擬仿真平臺是國內(nèi)首個真實產(chǎn)品觸覺仿真模型,已在英偉達 Isaac Sim 平臺及Mojoco平臺進行開源,實現(xiàn)接觸仿真、數(shù)據(jù)可視化到算法訓(xùn)練的完整閉環(huán),有效縮小“仿真-現(xiàn)實”差異,為機器人研發(fā)提供降本增效工具;TS-R觸覺感知服務(wù)機器人是聯(lián)合云跡科技打造的落地級產(chǎn)品,融合觸覺控制與移動平臺技術(shù),可通過精準(zhǔn)力道調(diào)節(jié)完成遞水、遞物品等類人服務(wù)動作。借助觸覺反饋實時識別物品抓取狀態(tài),已在酒店、會務(wù)等場景實現(xiàn)穩(wěn)定應(yīng)用。

此次亮相HICOOL峰會,不僅展現(xiàn)了他山科技的技術(shù)領(lǐng)先性,更傳遞了推動觸覺技術(shù)成為AI人機交互核心標(biāo)準(zhǔn)的愿景。未來,他山科技將持續(xù)深耕技術(shù)研發(fā),助力更多行業(yè)實現(xiàn)從“自動化”到“智能化”的跨越。

主辦方供圖

編輯:韓夢晨
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