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濃煙彌漫的火場中，一只身形矯健的“機械偵察兵”正穿梭在廢墟間，它的“眼睛”掃描著高溫環境，實時回傳火場核心數據，為消防員充當安全前哨。

9月19日，湖南省消防救援隊伍大跨度大空間廠房滅火救援實戰演練在婁底市舉行，衡陽高新區企業帶來的多模態消防機器狗成為全場焦點。

這款由衡陽市消防救援支隊、南華大學與庫里斯智能科技有限公司聯合研發的裝備，以其卓越的復雜環境適應能力和多功能偵測水平，展示了科技如何改變傳統消防工作，重新定義未來消防救援場景。

火場困境，傳統偵察的局限與挑戰

庫里斯智能科技有限公司總經理譚佳龍介紹說，火災現場充滿未知與危險：濃煙、高溫、復雜地形導致人員難以接近核心區域，缺乏內部一手情報，指揮決策如同“盲人摸象”。

在一些火災調查現場，建筑物損毀嚴重，坍塌風險高，存在有毒有害氣體泄漏、坍塌等安全隱患。

傳統輪式消防偵察機器人易在濕滑、崎嶇路面打滑，轉向需一定空間，越障高度有限。履帶式機器人則因結構笨重，在狹窄空間作業受限，面對廢墟、陡坡等極端場景，容易因履帶磨損失效。

四足優勢，仿生步態應對復雜環境

近年來，譚佳龍投身加強消防員個人防護裝備配備，優先配備自主控制機器人等無人化、智能化、信息化技術裝備細分賽道，大力推動“以裝換人”“以機器換人”進程。經過研發團隊反復論證與測試，多模態消防機器狗依托仿生步態，可在碎石地、泥濘路穩定行走。它體型緊湊，能穿梭于狹窄巷道、室內角落，輕松連續跨越30厘米障礙、樓梯以及45°斜坡。

在廢墟、石堆、碎石、草地等復雜環境中，這款機器狗行動自如，能調整步態避險。相比傳統設備，它具有更強的環境適應性。

機器狗具備IP45防護等級，防水防塵，穿戴定制隔熱服后整機耐高溫可達200攝氏度，可在中小雨、濃煙、高溫、雨霧、化工泄漏、地震災害等非常規環境下持續作業。

多模態感知，全方位采集火場數據

據稱，這款機器狗可搭配多種偵測任務負載：可見光相機、紅外熱成像相機、有毒有害氣體檢測傳感器、喊話器、麥克風陣列、強光照明、爆閃警示燈、激光雷達、360全景相機、自組網基站等。通過搭載的這些設備，機器狗可實時采集現場溫度、濕度、有毒有害氣體濃度、漏電等關鍵數據，讓現場環境一目了然。

綜合數據分析平臺可通過PC端、pad端、手機端等平臺實時進行數據共享，具備遠程智能控制與調度功能。機器狗配備的雙光譜云臺和傳感器系統，能夠精準收集并深度分析林區的煙火信息。

聯合研發，衡陽的科技救援新力量

2025年，衡陽市消防救援支隊、南華大學與庫里斯智能科技自主研發了這款多模態消防機器狗。此次合作是衡陽政企合作的成功范例，為消防應急救援提供了強有力的技術支撐。

坐落在衡陽高新區創新中心的庫里斯公司憑借其在人工智能和機器人技術領域的積累，為多模態消防機器狗提供了先進的技術支持，一舉攻克了機器狗在高溫、濃煙等極端環境下的適應性問題，提升了裝備的可靠性。

這種合作模式體現了“科技賦能消防”的理念，通過技術創新解決傳統消防工作中的痛點難點問題。

實戰應用，機器狗的火場偵察價值

在大跨度大空間廠房滅火救援實戰演練現場，火災初期偵察階段，多模態消防機器狗可以迅速部署到火災現場，利用其攜帶的各種傳感器進行全方位的偵察，將現場的圖像、視頻實時回傳至指揮中心。

在建筑物火災中，多模態消防機器狗可以憑借其靈活的機動性，深入建筑內部進行搜索。當發現被困人員后，多模態消防機器狗可以通過內置的通信設備與被困人員進行交流，安撫他們的情緒。

面對化工火災，多模態消防機器狗可以在安全距離外對火災現場進行檢測，利用氣體傳感器準確檢測出泄漏的有毒有害氣體種類和濃度，為消防員制定防護措施和滅火方案提供參考依據。

在火災調查階段，現場勘驗前采用多模態消防機器狗進入現場進行偵察，可以有效辨識和評估現場危害因素。多模態消防機器狗還能攜帶相關掃描設備進入現場進行拍照、建模，遠程傳輸現場影像，有效輔助火災調查人員勘驗現場。

智能偵察，機器狗的核心優勢

多模態消防機器狗在智能偵察方面表現讓人眼前一亮，它搭載的360度全景相機能獲取現場實時畫面，開展濃煙環境下的火情偵察。

通過激光雷達掃描周圍環境，多模態消防機器狗能在濃煙中尋找被困人員的生命跡象，為進樓救援提供決策信息。

多模態消防機器狗還配備有氣體傳感器，可以精準檢測出可燃有毒氣體的種類和濃度，并迅速回傳數據。

基于激光雷達與三維建模技術構建的環境感知系統，可在短時間內完成災害現場的高精度空間建模，生成三維數字孿生模型，自動識別結構風險區域。

未來展望，機器狗在消防領域的潛力

展望未來，譚佳龍表示，多模態消防機器狗還可以在更多領域發揮作用：防控區域全自主巡查、多元任務負載的開發、科技賦能智慧火調等。

據悉，多模態消防機器狗研發團隊正在規劃分級配備方案：支隊級單位配備功能齊全的型號，適用于各類型復雜災害現場使用；大隊級單位配備功能較齊全的型號，適用于常規中小型災害現場使用；隊站級單位配備具備基礎偵測功能的型號，適用于快速部署。

隨著AI、感知與運動控制技術持續突破，以及機械臂等多功能模塊集成，四足機器人在消防偵察領域的應用正在加速拓展。其核心價值在于解決高危環境作業、復雜場景巡檢等領域的行業痛點。

演練現場，這臺重約17公斤的機器狗展現出卓越的偵察能力：能輕松穿越復雜地形，在濃煙環境下穩定行走，實時傳輸火場核心數據。

它最大攀爬高度達1米，能連續攀登不同高度的臺階，輕松拿下崎嶇地形。哪怕摔倒，下一秒立馬“自動扶正”，繼續執行偵察任務。

機器狗不再是冰冷的機器，而是用科技守護生命的新物種。當它在火場沖鋒偵察時，我們看到的不僅是滅火效率的提升，更是對消防員生命安全的保障。

（圖片來源：衡陽高新區）